Oleg А. Chagin (olegchagin) wrote,
Oleg А. Chagin
olegchagin

Categories:

Классическая механика

МГУ

Кугушев

Курс:

https://teach–in.

ru/course/classical–mechanics

Лекция 1. Введение в курс, кинематика точки и начала кинематики твердого тела

//00:10

Предисловие к курсу

00:39

Рекомендуемые учебники

02:48

О предмете курса

03:43

Объекты механики

06:49

Три раздела механики

13:43

Кинематика точки

14:38

Движение точки по окружности

23:28

Движение точки по кривой

45:27

Кинематика твердого тела

45:58

Теорема Шаля о конечных движениях твердого тела

1:19:11

Мгновенная угловая скорость твердого тела//

https://teach–in.ru/lecture/2019–09–04–Kugushev

==

Лекция 2. Мгновенная угловая скорость твердого тела, формулы Эйлера и Ривальса, мгновенно–винтовое и поступательное движение

//00:10

Мгновенная угловая скорость твердого тела (повторение и продолжение)

13:08

Формула Эйлера о распределении скоростей в твердом теле

23:27

Пример: угловая скорость твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси

27:07

Формула Ривальса о распределении ускорений в твердом теле

36:38

Мгновенная ось винта

1:06:55

Плоско–параллельное движение твердого тела//

https://teach–in.ru/lecture/2019–09–11–Kugushev

==

Лекция 3. Относительное движение, углы Эйлера

//00:10

Плоско–параллельное движение твердого тела (повторение и продолжение)

25:36

Относительное движение (сложное движение)

26:39

Теорема о сложении скоростей

36:27

Теорема о сложении ускорений

52:43

Сложение угловых скоростей

1:05:47

Углы Эйлера//

https://teach–in.ru/lecture/2019–09–18–Kugushev

==

Лекция 4. Ориентация твердого тела с неподвижной точкой в пространстве, углы Эйлера

//00:10

Углы Эйлера в подвижной системе координат

12:25

Кинематические формулы Эйлера

15:21

Проекции угловой скорости

28:35

Основные формулы Кинематики

34:55

Ньютонова механика

59:05

Принцип суперпозиции сил

1:00:23

Принцип относительности

1:10:05

Внутренние и внешние силы

1:22:58

Динамика материальной точки в инерциальной системе координат (анонс следующей темы)//

https://teach–in.ru/lecture/2019–09–25–Kugushev

==

Лекция 5. Динамика материальной точки в инерциальной системе координат

//0:10

Динамика материальной точки в инерциальной системе координат

04:24

Импульс (количество движения)

05:00

Момент импульса

06:22

Кинетическая энергия точки

06:43

Основные законы динамики точки

07:25

I закон–теорема об изменении импульса

10:32

II закон–теорема об изменении кинетического момента

18:10

III закон–теорема об изменении кинетической энергии

31:45

Движение точки по прямой под действием силы, зависящей только от положения точки

36:27

Закон сохранения энергии

37:58

Интегрирование уравнений движения

45:22

Область возможности движения

54:55

Формула для периода колебания

58:20

Фазовый портрет гармонического осциллятора

1:09:07

Положение равновесия

1:13:29

Линеаризация уравнений движения в окрестности состояния равновесия//

https://teach–in.ru/lecture/2019–10–02–Kugushev

==

Лекция 6. Динамика материальной точки в инерциальной системе координат (продолжение)

//00:10

Уравнение движения точки по прямой

06:59

Асимптотика периода колебаний в окрестности невырожденного устойчивого равновесия

09:52

Лемма Адамара

16:40

Лемма Морса

37:12

Фазовые портреты в нелинейных случаях

37:41

Фазовый портрет в окрестности невырожденного положения равновесия

49:59

Понятие о фазовом портрете в общем случае

1:04:19

Фазовый портрет математического маятника

1:21:37

Учение о связях//

https://teach–in.ru/lecture/2019–10–09–Kugushev

==

Лекция 7. Связи в механике

//00:10

Виды связи

19:04

Связи в дифференциальной форме общего вида

28:00

Пример: конек Чаплыгина

40:05

Понятие стационарной связи

42:02

Виртуальные перемещения

56:11

Число степеней свободы

1:10:15

Элементарная работа реакции связей на элементарном перемещении

1:11:43

Понятие идеальных связей

1:22:49

Принцип Даламбера–Лагранжа//

https://teach–in.ru/lecture/2019–10–16–Kugushev

==

Лекция 8. Виртуальные перемещения

//00:10

Принцип Даламбера–Лагранжа

10:49

Лемма о множителях Лагранжа

37:49

Свободное твёрдое тело

44:32

Частные случаи перемещения твёрдого тела

46:47

Внутренние силы

1:03:26

Основные теоремы динамики для систем с идеальными связями

1:10:11

Теорема об изменении импульса

1:23:25

Теорема об изменении кинетического момента//

https://teach–in.ru/lecture/2019–10–23–Kugushev

==

Лекция 9. Общие теоремы динамики в относительном движении

//00:10

Теорема об изменении кинетического момента

17:39

Теорема об изменении кинетической энергии системы

38:42

Оси Кёнига

45:51

Формулы Кёнига

58:14

Теорема об изменении кинетического момента

1:09:52

Теорема об изменении кинетической энергии

1:20:45

Динамика и статика свободного твёрдого тела

1:21:46

Момент инерции твёрдого тела относительно оси//

https://teach–in.ru/lecture/2019–10–30–Kugushev

==

Лекция 10. Динамика и статика свободного твёрдого тела

//00:10

Момент инерции твёрдого тела относительно оси

09:56

Теорема Гюйгенса–Штейнера

18:06

Вычисление кинетического момента и кинетической энергии в общем случае

31:07

Матрица в координатной записи

46:04

Свойства тензора инерции

51:12

Главные оси инерции

55:54

Уравнение движения свободного твёрдого тела

1:03:13

Эквивалентность систем сил

1:12:21

Условия равновесия

1:16:16

Пример (тело в однородном поле тяжести)//

https://teach–in.ru/lecture/2019–11–06–Kugushev

==

Лекция 11. Законы Кеплера

//00:10

Понятие небесной механики

02:10

Центральные силы

31:26

Силы, зависящие только от расстояния до центра

38:04

Закон сохранения энергии

43:19

Интегрирование уравнения движения

57:17

Законы Кеплера

1:00:19

1 закон (Каждая планета Солнечной системы обращается по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце)

1:01:36

2 закон (Каждая планета движется в плоскости, проходящей через центр Солнца, причём за равные промежутки времени радиус–вектор, соединяющий Солнце и планету, заметает собой равные площади)

1:03:23

3 закон (Квадраты периодов обращения планет вокруг Солнца относятся как кубы больших полуосей орбит планет)

1:05:05

Вывод формулы для гравитационной силы

1:24:24

Задача Кеплера//

https://teach–in.ru/lecture/2019–11–13–Kugushev

==

Лекция 12. Задача Кеплера

//00:10

Задача Кеплера

15:15

Интеграл Лапласа

34:00

Классификация орбит

50:16

Задача двух тел

1:01:50

Задача n тел

1:05:50

Устойчивость по Якоби//

https://teach–in.ru/lecture/2019–11–20–Kugushev

==

Лекция 13. Динамика относительного движения

//00:10

Теорема о необходимой устойчивости по Якоби

10:39

Динамика относительного движения

24:07

Теорема об изменении кинетической энергии точки относительно движения

28:20

Переносные силы инерции

37:12

Закон сохранения энергии

39:52

Равномерно вращающаяся система координат

55:38

Задача трёх тел//

https://teach–in.ru/lecture/2019–11–27–Kugushev

==

Лекция 14. Движение материальной точки около поверхности Земли

//00:10

Задача трёх тел

11:08

Относительное равновесие (точки либрации)

15:43

1 случай (у равен 0)

26:24

2 случай (у не равен 0)

39:13

Движение материальной точки около поверхности Земли

44:54

Угловая скорость

51:09

Уравнение движение материальной точки около поверхности Земли//

https://teach–in.ru/lecture/2019–12–04–Kugushev

==

Лекция 15. Маятник Фуко

//00:10

Движение материальной точки около поверхности Земли

38:24

Маятник Фуко

51:16

Задача (гармонический осциллятор на плоскости)

1:02:21

Линеаризованное уравнение движения маятника//

https://teach–in.ru/lecture/2019–12–11–Kugushev

==

Лекция 16. Маятник Фуко. Окончание

//00:10

Маятник Фуко

11:50

Уравнения в координатной форме

30:20

Гармонический осциллятор на плоскости//

https://teach–in.ru/lecture/2019–12–18–Kugushev

Subscribe
Comments for this post were disabled by the author